在芜湖注册公司，通常需要以下人员参加：
法定代表人：法定代表人代表公司行使职权，签署法律文件，并承担相应的法律责任。法定代表人可以是股东之一，也可以聘请外部人员担任。
股东：股东是公司的出资人，享有资产收益等股东权利。根据《中华人民共和国公司法》的规定，有限责任公司由一人以上五十人以下的股东出资设立，一人有限责任公司则只需一个股东。
监事：监事负责监督公司的财务情况、高级管理人员的职务执行情况等。对于有限责任公司，可以设监事会(需多名监事)，也可以不设监事会，但需设一名监事。一人有限责任公司中，股东不能担任监事。
董事：董事是公司的决策机构成员，负责公司的经营管理和决策。对于有限责任公司，可以设董事会，也可以不设董事会，若不设董事会，则需设一名执行董事。股东可以担任执行董事。
财务人员：公司进行税务登记时，需提交一名财务人员信息，包括身份证明复印件、会计上岗证复印件等。财务人员负责公司的财务管理和会计核算工作。
此外，根据公司的具体需求和规模，可能还需要其他人员参与，如行政人员、市场人员等。但以上所列人员是注册公司时通常必须参与的核心人员。
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