在芜湖市注册一家公司，所需的注册资金取决于公司的类型。根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，不同类型的公司有不同的最低注册资金要求：
一人有限责任公司：最低注册资金为10万元人民币，且该股东应当一次足额缴纳公司章程规定的出资额。
两人或两人以上股东的有限责任公司：最低注册资金为3万元人民币，可以分期出资，首批出资不低于注册资金的20%，其余部分可在公司成立后的两年内缴足，其中投资公司可以在五年内缴足。
股份有限公司：最低注册资金为500万元人民币。
此外，虽然自2014年3月起，公司法将注册资金认缴出资额审批制改成认缴制，允许创业者在注册公司时更具灵活性，但这并不意味着注册资金可以随意填写。注册资金的数额应根据公司实际经营需要、行业特点以及自身经济实力来确定。过高的注册资金可能会给公司带来不必要的财务压力，而过低的注册资金则可能影响公司的信誉和业务拓展能力。
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